Se está convirtiendo en uno de los valores en alza más destacados de Hollywood. Su primer papel fue el de primer novio de Vanessa Huxtable en The Cosby Show. Posteriormente protagonizó dos telefilmes para la HBO: First Time Felon y Deadly Voyage. También ha trabajado durante una temporada en la serie Urgencias, en la que interpretaba el personaje del Doctor Dennis Grant, un cirujano residente que muere inesperadamente. 

En la gran pantalla ha protagonizado Semillas de Rencor, Juice, Daybreak, y ha intervenido, en papeles secundarios, en Major League 2, Scream 2 y Lobos Universitarios. 

Natural de Brooklyn, Epps ha dirigido vídeos musicales para Heather B, Special Ed y para su propio dúo de rap, Wolfpack.