Nacido en Madrid, Félix Ángel Sancho Gracia emigró con sus padres a Uruguay, país en el que estudió arte dramático y donde debutó en los escenarios bajo la dirección de la gran Margarita Xirgú, en obras como Bodas de sangre y Sueño de una noche de verano. A los 25 años, Sancho Gracia regresó a Madrid por unos días, pero le surgió la oportunidad de sustituir a un actor de la compañía de José Tamayo para interpretar Calígula, hecho que le llevó a quedarse en España.
Desde entonces y hasta el día de hoy ha trabajado ininterrumpidamente tanto en teatro como en cine y televisión.
En teatro, ha participado también en El Sirviente, de Robin Maughn; La Colección, de Harold Pinter; Fortunata y Jacinta de Pérez Galdós; Tiempo de Espadas, de Jaime Salom; en Goya, dirigida por Carlos Martín con texto de Alfonso Plou, o en Combate de Negro y Perros y Panorama bajo el Puente, ambas obras bajo la dirección de Miguel Narros.
Series de televisión como Los Tres Mosqueteros, Los Camioneros, dirigida por Mario Camus, o La Máscara, realizada por Fernando Jiménez Rico, le dieron la fama en nuestro país. Pero su popularidad se la debe sobre todo a su papel en Curro Jiménez, serie de 40 episodios dirigida por Mario Camus, Joaquín y Rafael Romero Marchent, y cuyo personaje protagonista volvería a encarnar posteriormente para la gran pantalla.
En cine, su filmografía cuenta con títulos como Cien Rifles, de Tom Gries; El Último Día de la Guerra, de Juan Antonio Bardem; Marco Antonio y Cleopatra, dirigida por Charlton Heston; La Selva Blanca, de Ken Annakin; Gallego, de Manuel Octavio Gómez; Cachito, de Enrique Urbizu; La Mirada del Otro, de Vicente Aranda; Martín Hache, de Adolfo Aristarain, o La Comunidad, de Alex de la Iglesia, con quien ha repetido en la película 800 Balas. Esta película le hizo ganador del premio Ondas 2002 al mejor actor.
Sancho Gracia ha participado en El Crimen del Padre Amaro, de Carlos Carrera, película mexicana que ha resultado ser un fenómeno en todo el mundo y que ha obtenido la Nominación al Oscar a la Mejor Película Extranjera. Por su trabajo en esta película, Sancho Gracia fue premiado por la Asociación de Cronistas de Espectáculos (ACE) de Nueva York.
Otros de los títulos recientes en los que ha participado Sancho Gracia son El Robo más Grande Jamás Contado, de Daniel Monzón y La Caja 507, de Enrique Urbizu.
Más recientemente, Sancho Gracia ha colaborado en El Oro de Moscú, debut en la dirección de Jesús Bonilla, y tiene pendiente de estreno Los Muertos van Deprisa. Además está rodando la película Bailando el Cha, Cha, Cha, al lado de Goya Toledo, entre otros.
Sancho Gracia ha demostrado también su talento como productor y director con la película Huídos y la serie de tres episodios El último Maquis.
