Tiene a sus espaldas una larga y prestigiosa carrera en el teatro, que comprende once años ejerciendo de director asociado en la Royal Shakespeare Company, de 1980 a 1991. Terminado su mandato, fue designado director asociado honorario y en esa misma época empezó a colaborar con el American Repertory Theatre de Cambridge (Massachusetts), con el que trabajaría cinco años como director artístico asociado.

También fue director de Cursos de Interpretación y Dirección en el Instituto de Formación Teatral de Nivel Avanzado de Harvard. Últimamente ha dirigido la obra Blinded by the sun en su estreno mundial en el Royal National Theatre de Gran Bretaña y actualmente prepara sendos montajes de Anthony and Cleopatra para el Shakespeare Theatre de Washington, D. C., y de The shepherd king de Mozart, para la Opera Lírica de Boston.

Daniels, que fue quien propuso el guión de Inocencia Rebelde al productor Duncan Kenworthy, dirigió Slaughter city, de Naomi Wallace, en su estreno mundial en la Royal Shakespeare Company, y tiene previsto dirigir One flea spare, otra obra de Wallace, para el New York Shakespeare Festival.